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檢測色標的傳感器通常有兩種：①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）；②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）色標傳感器是以不同顏色物體的發射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。

顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。 色變傳感器和顏色傳感器兩者又有什么區別呢？用個通俗易懂的比喻：類似于黑白相機和彩色相機的不同。標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區分出相同灰度（如上圖色卡中同一列）的不同顏色；色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能；顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率高精度判別目標處物體表面的顏色。

色標傳感器的作用是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設定閾值進行比較，判斷當前是否正有色標經過，借此幫助設備系統獲取色標出現的時間和位置。對于那些表面印有相同重復圖案的運動物體（材料）來說，例如：產品包裝質量檢測、包裝材料定位...等，使用色標傳感器幫助實現對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。一方面，使用這種傳感器時，對色標要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應速度和開關頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標體系了，即：每種圖案對應一個顏色的色標。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了，而應使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。

顏色傳感器的作用是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的高精度測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統獲取某種顏色色標出現的時間和位置。盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準辨別顏色，顏色傳感器也經常被用在很多需要對產品或物料進行顏色鑒別的應用場景中，如：質檢、剔廢、分類等。

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